S系列采用轻量化设计,结构小巧轻便。既可安装在数控机床内部,与机床融为一体;亦可单独安装在地面,独立控制。该系列机器人适合单机自动化,完成零件单一工序的加工。
自动化生产模式与传统生产模式比较————实现硬件机器人投入当年回收
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传统生产模式
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机器人自动化生产模式
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生产纲领(年产量)
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576万件/年
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576万件/年
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数控机床(台数)
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20台
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16台
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操作工人数(三班制)
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3×10=30人次
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3×2=6人次
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设备利用率%
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85%
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95%
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机械手(台)
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0
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8台
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总人工费用(万元)
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3×10×5=150万元
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3×2×5=30万元
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硬件投入(万元)
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20×20=400万元
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20×60+15×8=440万元
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第一年总投入(万元)
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150=450=550万元
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30+440=470万元
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第二年起投入(万元)
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150万元+维护成本
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30万元+维护成本
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说明:1、按576万年产量(加工节拍1分钟,三班制250个工作日)因设备利用率提高自动化生产可减少4台机床投入。 2、人工费用按平均5万元(月工资3500元,加社保及管理费用等)。 3、数控机床按20万元/台计,机械手按均价15万元/台计(机械手成交价根据零件和实际配置来决定)。 |
S系列机器人选型表
型号
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机器人负载
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X轴移动速度
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Y轴移动速度(选配)
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Z轴移动速度
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重复定位精度
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驱动方式
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控制系统
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S06
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6kg
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120m/min
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60m/min
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90m/min
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±0.1
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伺服+减速机
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机器人专业控制器
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S12
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12kg
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120m/min
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60m/min
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90m/min
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±0.1
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伺服+减速机
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机器人专业控制器
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S20
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20kg
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120m/min
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60m/min
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90m/min
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±0.1
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伺服+减速机
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机器人专业控制器
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