单轴伺服机械手适用于50-700吨的各种卧式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650-1300mm为气缸驱动。
横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下，引拔为气缸驱动，节省成本成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。可增加20%-30%产能，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工。
横行轴采用AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行，上下手臂均使用进口的高刚性线轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型配合线性轴承，能达到速度快，震动小，使用寿命长。
|
主要规格
|
RI600S/D-I/II
|
RI700S/D-I/II
|
RI00S/D-I-II
|
RI900S/D-I/II
|
RI1000S/D-I/II
|
RI1100S/D-I-II
|
|
电源容量
|
0.8
|
0.8
|
0.8
|
0.8
|
0.8
|
0.8
|
|
适用成型机(ton)
|
50-150
|
80-200
|
120-250
|
200-350
|
350-450
|
350-550
|
|
横行行程(mm)
|
1250(1450)
|
1550(1750)
|
1800(2000)
|
|
Y：AC伺服驱动(标配)
|
|
引拔行程 (mm)
|
P:150 R:150
|
P:400 R:150
|
|
上下行程(mm)
|
600
|
700
|
800
|
900
|
1000
|
1100
|
|
最大荷重(kg)
|
5
|
10
|
|
取出时间 (sec)
|
2
|
2.2
|
2.3
|
2.4
|
3
|
3.3
|
|
全循环时间(sec)
|
10.5
|
11
|
11.5
|
12
|
14
|
14.5
|
|
空气消耗量 (NI/cycle)
|
21
|
23
|
25
|
29
|
37
|
40
|
|
净重(kg)
|
180-230
|
185-235
|
210-250
|
220-260
|
335-370
|
355-380
|
